تأسس الاتحاد الكاميروني لكرة القدم عام 1959م، وانضم للاتحاد الدولي عام 1962م، حقق أسود الكاميرون إنجازات عدة أبرزها الظفر بلقب كاس الأمم الإفريقية أربع مرات أعوام 1984م و1988م و2000م و2002م، كما تأهل إلى كأس العالم خمس مرات، وكانت أبرز مشارماته في مونديال 1990م عندما تأهل إلى دور الثمانية، وهو ما يعد الجيل الذهبي للكاميرون الذي كان تحت قيادة الثعلب العجوز روجيه ميلا الذي يعد أحد أساطير الكرة الإفريقية والعالمية، وبجانب ميلا هناك عدد من اللاعبين البارزين في تاريخ الكرة الكاميرونية مثل المهاجم باتريك مبوما، وكيريل مكاناكي، وريغبورت سونغ، وإدريس كاميني وفرانسوا أومام بييك ومارك فيفيان فو وبيير ومي، علاوة على النجمين نوانكو كانو، وصامويل إيتو.
فيما يلي سجل الكاميرون في بطولة كأس الأمم الافريقية لكرة القدم:
1957: لم تشارك
1959: لم تشارك
1962: لم تشارك
1963: لم تشارك
1965: لم تشارك
1968: لم تتأهل للنهائيات
1970: تأهلت للنهائيات وخرجت من الدور الأول
1972: وصلت للدور قبل النهائي
1974: لم تتأهل للنهائيات
1976: لم تتأهل للنهائيات
1978: لم تتأهل للنهائيات
1980: لم تتأهل للنهائيات
1982: تأهلت للنهائيات وخرجت من الدور الأول
1984: فازت باللقب
1986: احتلت المركز الثاني
1988: فازت باللقب
1990: تأهلت للنهائيات وخرجت من الدور الأول
1992: وصلت للدور قبل النهائي
1994: لم تتأهل للنهائيات
1996: تأهلت للنهائيات وخرجت من الدور الأول
1998: وصلت لدور الثمانية
2000: فازت باللقب
2002: فازت باللقب
2004: وصلت لدور الثمانية
2006: وصلت لدور الثمانية